家族信托成立步骤如下:1.委托人聘请律师。2.律师了解委托人的需求。3.律师对信托财产尽职调查。4.审慎选择受托人。5.收益人的身份确定。6.律师对信托财产尽职调查。7.信托合同草拟。8.信托财产的移转及登记协助。9.与其他中介机构协作。10.信托设立后提供法律支持。