千禧年的教义载于《新约》的《启示录》中，最早的涵义可延伸至犹太人对来世的期待 。19世纪之后，随着人类理性的日渐成熟和科学技术的日益发展，千禧年被赋予全新的理念，成为人类开创新世界新纪元的里程碑。千禧年已从宗教上的涵义扩展为全人类的庆典活动，原本隐含的末世意味也被跨世纪的喜悦和期待所取代。
但千禧年的算法却有些许争议，尽管科学界很多人士主张遵守公元纪年固有的法则，21世纪始于2001年，但很多普通人赞同21世纪始于2000年的说法。千禧年源自于基督教的概念，又名千福年，可以简单的理解为一千年。迄今为止，关于年代、世纪和1000年的起始年计算办法尚未有统一的国际法规。西方社会普遍将21世纪称为千禧年，尤其新世纪的钟声临近时，广泛在媒体出现这个名词。
