市郊铁路：利用干线铁路或修建专用线路，开行于市中心区到卫星城镇、卫星城镇到卫星城镇间（站距较大、停车次数较少、行车密度不太大）的旅客列车，叫做市郊铁路。它主要用于通勤、通学、旅游、赶集等加强城郊联系的社会、经济活动。市郊铁路，也叫市域铁路，是将市区与郊区，以及城市周围几十公里甚至更大范围的远郊地区（卫星城镇或城市圈）连接在一起的铁路或轨道交通。
简言之，就是城区通往郊区的铁路。
市郊铁路通常和干线铁路相连，或者就是干线铁路的一部分。
但它也不同于干线铁路，属于城市公共交通范畴，主要满足市域范围内的出行需求。
市郊铁路也不同于地铁，与地铁相比具有站距长、旅速高、运能大，以及投资省、造价低等优点，列车编组多、车体大，大部分线路可铺设在地上（高架或地面方式），设站相对减少，车站结构较简单，建设费用较低。
与干线铁路技术标准相兼容，可实现两者的功能衔接与设备共享。
