蚰蜒的身体较短，步足细长。当蚰蜒的一部分足被捉住的时候，这部分步足就从身体上断落下来，使身体可以逃脱这是蚰蜒逃避敌害的一种适应。蜈蚣颜色比较暗，腿短，爬行的时候弯弯曲曲的行进，速度不是很快。通常是在地面发现它多些，而蚰蜒多半发现它在墙上游走。
蜈蚣
色泽较暗的大蜈蚣，小腿短小，爬行时弯弯曲曲，速度不俗。通常在道路上发现它更多，而大多数则在墙壁上行走。
蚰蜒也乱咬，但是很厉害，大蜈蚣较为厉害，特别是在大蜈蚣咬上特别疼，没有生命威胁。
功效与作用：蚰蜒别称草鞋虫，性温味辛，破积祛毒，治症瘕痞满，痈疮噎膈，口吐涎沫。
蚰蜒
蚰蜒的形状构造与大蜈蚣很类似，关键的差别是：蚰蜒的个体较短，步足细长。这些步足在身体上折断后，可以让身体脱离一部分足部被捕获，这是为了躲避敌人的攻击。
身材细微的地蚰蜒有时候能入侵身体而出现体内寄生的状况。比如厚股蚰蜒能入侵小孩的生殖系统内，进而造成强烈的疼痛。
