篮球中枢脚抬起来算走步吗的答案是：不算
中枢脚抬起后，落地之前球必须出手，不算走步，但如果是上篮中走两步后停下做这个动作，算走步。
如果一脚正触及地面，该脚成为中枢脚，如果双脚离地，该队员双脚同时落地，一脚抬起的瞬间，则另一脚成为中枢脚。
如果双脚离地，队员一脚落地，该脚成为中枢脚，如果队员跳起那只脚并同时落地停止，该脚都不是中枢脚。
走步是篮球运动中的一种违例，中文规则一般称为带球走步违例。是指当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出规则所述的限制向任一方向非法移动。
判罚的依据就是说根据什么来判定走步的，这当然是以国际篮协的篮球规则为判罚依据。
篮球规则中关于带球走的的规定共分三个分支：双脚站在地面时、移动时、双脚都不是中枢脚时。每一分支包含两条规则，共有六条规则， 其中双脚站在地面时开始运球的规则和移动时开始运球的规则相同，所以我把它们合并为5条规则，为方便大家理解，我们整理如下。
1、有中枢脚时，双脚站在地面上时或者移动时，在球出手之前中枢脚不得抬起。（开始运球和移动时的规则相同，我把它合并成一条规则）
2、无中枢脚时，在球出手之前哪只脚都不得抬起。
3、有中枢脚时，队员可以跳（抬）起中枢脚，但在球出手前任意一脚不得落回地面。
4、有中枢脚，移动时，队员可跳（抬）起中枢脚并一脚或双脚同时落地。但一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。
5、无中枢脚时，一脚或双脚可提起，但在球出手前不得落回地面（例如接到球后直接进行传球或者投篮）。
只要队员的一脚或双脚超出上面规则所述的限制向任一方向非法移动是走步。
2017年10月FIBA规则改动了移动时的规则，双脚在地时规则未变化：
一名队员在移动中或在结束运球时拿球，他可以移动两步完成停步、传球或者投篮：
如果接到球的队员开始运球，他应在第二步（脚接触地面）之前球离手。
注：队员接住球后，（再有）一只脚接触地面或双脚同时接触地面时，就视为是第一步。在队员确立了第一步后，当他的另一只脚接触地面或双脚同时接触地面时，就视为是第二步。
