1、线速度角速度公式如下:线速度公式:V=s/t=2πr/T,单位m/s。2、(线速度是单位时间内通过的距离。3、)角速度公式:ω=Φ/t=2π/T=2πf ω×r=V,单位rad/s。4、(角速度是单位时间内转过的弧度)线速度与角速度的换算关系是:线速度=角速度×半径,V=ωr。5、公式中的s=弧长,单位m;Φ=道角度,单位是弧度rad;T=周期,单位秒s。