打印机是由约翰·沃特（JohnVaught）、戴夫·唐纳德发明的（他们两个合作发明了打印机) 。将计算机的运算结果或中间结果以人所能识别的数字、字母、符号和图形等，依照规定的格式印在纸上的设备。打印机正向轻、薄、短、小、低功耗、高速度和智能化方向发展。
1、打印机（Printer) 是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。
2、衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。
3、 打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。
4、按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。
5、按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。
6、按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。
7、世界上第一台针式打印机是由Centronics公司推出的，可由于当时技术上的不完善，没有推广进入市场，所以几乎没有人记住它。
8、一直到了1968年9月由日本精工株式会社推出EP-101针式打印机，这才是被人们誉为第一款商品化的针式打印机。
9、 世界上第一台喷墨打印机出生于1984年的HP公司。
10、60年代末Xerox公司发明第一台激光打印机 1992年联想集团与激光打印机的发明者——美国XEROX公司合作，研制第一代中文激光打印机； 目前市场主流除了喷墨和激光打印机之外，还有热转印打印机，它们形成了三足鼎立的新局面。
11、激光打印机与LED打印机共同称为页式打印机，OKI是LED打印技术的拥有者和主要推动者。
